Sívalur gír er tegund gír, vélrænn íhlutur sem notaður er til að senda kraft og tog og breyta stefnu snúningshraða og togs. Sívalir gírar samanstanda venjulega af tveimur eða fleiri gírum sem tengjast hvort öðru í ákveðnu horni og senda þannig afl. Samtenging tveggja gíra breytir snúningshraða og togi upprunalega gírsins; því er hægt að nota sívalur gír til að breyta snúningsstefnu eða senda tog.
Að auki hafa sívalur gír eftirfarandi aðgerðir:
Stöðugur hraðasending: Þegar tveir gírar eru með sama fjölda tanna er snúningshraði þeirra sá sami, sem nær stöðugum hraðaflutningi.
Gírskipting með breytilegum hraða: Þegar tveir gírar eru með mismunandi fjölda tanna er hægt að breyta hraðahlutfallinu milli inntaks- og úttaksskafta.
Lokað gírskipti: Hægt er að ná innsigluðu gírskiptingu með því að stilla einingu og fjölda tanna gíranna, sem gerir gírskiptingu áreiðanlegri og sléttari.
